Der Erfolg von Baywatch beruht größtenteils auf dem Ideal einer vor Gesundheit und Tatendrang s wie Pamela Anderson und später Carmen Elec, die für Erotik in der Serie sorgen.

Neben der at, behinderte, kleinwüchsige oder blinde Figuren, häufig Kinder, auf. Für die Andersartigkeit dieser menschen sollten die Hauptfiguren (häufig die Figur von David Hasselhoff, der sich privat für Behinderte engagiert) in besonderer Weise Mitgefühl und Fürsorge aufbringen. Diese an sich löbliche Botschaft stellte sich aber immer wieder in Frage angesichts des in Baywatch sehr stark betonten Schönheits- und Körperkults.

• David Hasselhoff als Lt. Mitch Buchannon (Staffel 1-10; Reunion-Movie)
• Parker Stevenson als Craig Pomeroy (Staffel 1, 8-9)
• Shawn Wea als Jill Riley (Staffel 1)
• Billy Warlock als Eddie Kramer (Staffel 1-3; Reunion-Movie)
• Erika Eleniak als Shauni McClain (Staffel 1-3)
• Peter Phelps als Trevor Cole (Staffel 1)
• Brandon Call als Hobie Buchannon #1 (Staffel 1)
• Holly Gagnier als Gina Pomeroy (Staffel 1)
• Monte Markham als Capt. Don Thorpe (Staffel 1-2)
• michael Newman als Michael "Newmie" Newman (Staffel 6-10; Gast Staffel 1-5)
• Gregory Alan Williams als Sgt. Garner Ellerbee (Staffel 1-5)
• Jeremy Jackson als Hobie Buchannon #2 (Staffel 2-9; Gast Staffel 10)
• Pamela Anderson als Casey Jean "C.J." Parker (Staffel 3-7; Reunion-Movie)
• David Charvet als Matt Brody (Staffel 3-5)
• Nicole Eggert als roberta "Summer" Quinn (Staffel 3-4; Reunion-Movie)
• Kelly Slater als Jimmy Slade (Staffel 3; Gast Staffel 4)
• Alexandra Paul als Lt. Stephanie Holden (Staffel 3-6; Gast Staffel 7; Reunion-Movie)
• Yasmine Blee als Caroline Holden (Staffel 5-7; Gast Staffel 8; Reunion-Movie)
• Jaason Simmons als Logan Fowler (Staffel 5-6)
• David Chokachi als Cody Madison (Staffel 6-9)
• Gena Lee Nolin als Neely Capshaw #2 (Staffel 6-8; Reunion-Movie)
• Donna D'Errico als Donna Marco (Staffel 7-8)
• José Solano als Manny Guiterrez (Staffel 7-8; Gast Staffel 9)
• Traci Bingham als Jordan Tate (Staffel 7-8)
• Nancy Valen als Capt. Saman
• Carmen Elec als Leilani "Lani" McKensie (Staffel 8)
• Kelly Packard als April Giminsky (Staffel 8-9)
• michael Bergin als Jack "J.D." Darius (Staffel 8-11; Reunion-Movie)
• Angelica Bridges als Lt. Taylor Walsh (Staffel 8; Reunion-Movie)
• Marliece Andrada als Skylar Bergman (Staffel 8)
• Mitzi Kapture als Alexis "Alex" Ryker (Staffel 9)
• Brooke Burns als Jessie Owens (Staffel 9-10; Gast Staffel 11)
• Brandy Ledford als Dawn Masterson (Staffel 10)
• Simmone Mackinnon als Allie Reese (Staffel 10)
• Jason Momoa als Jason Ioane (Staffel 10-11; Reunion-Movie)
• Stacy Kamano als Kekoa Tanaka (Staffel 10-11; Reunion-Movie)
• Jason Brooks als Sean Monroe (Staffel 10-11)
• Krista Allen als Jenna Avid (Staffel 11; Gast Staffel 10)
• Charlie Brumbly als Zack McEwan (Staffel 11)
• Brande Roderick als Leigh Dyer (Staffel 11; Reunion-Movie)
• Cameron Finley als Tanner Sloan (Gas